对于隔膜定型硫化器来说，其中包括有多个不同的部分，比如机械手就是其主机外部的主要组成部分。一般是根据左右区别分别安装在隔膜定型硫化器主机两侧。机械手主要由抓胎器、升降臂、升降水缸、转动水缸、转动架、立柱等几部分组成。

　　通常情况下，隔膜定型硫化器机械手的下部分是安装在底座两侧的轴承座中，中部通过连接支架与左右墙板相连接，并通过强制定位装置保证在装胎和轮胎定型时抓胎器中心与中心机构活塞杆中心的同轴度。对于机械手来说，其的关键部件就是抓胎器，抓胎器是由抓胎爪、转动盘及张开闭合气缸等组成。

　　在利用隔膜定型硫化器进行定型处理的过程中，这一部件的主要作用就是把胎胚从存胎器上提起并送入下模上部定位，一方面要对胶囊的进入和伸展起导向作用，同时还要保障胎胚对模型的对中度。所以其制造和调试精度将会直接影响到轮胎定型时的对中度及其轮胎成品的均衡性。

　　对于隔膜定型硫化器来说，还有一个比较重要的组成部件，即脱模装置。该装置用于使硫化完毕的轮胎脱离下模并配合卸胎装置完成卸胎动作。在工作的过程中，两水缸分别通过杠杆使中心机构的活塞缸连同胶囊下夹盘一起提升将轮胎脱离下模。

　　而且其两个杠杆轴是借助一个牙嵌式连轴器进行连接的。这样一来，就可以使隔膜定型硫化器可靠的完成脱模动作。